Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки, 978-5-91134-6

450,00 руб

Краткое описание:

Издательство: Форум
Автор: Анатолий Иванов
Страниц: 352
Переплет: Твердый переплет
Язык: Русский
Вес: 429
ISBN: 978-5-91134-642-3
Бумажный вариант

В корзину

на складе у поставщика

Подробно:

Учебное пособие состоит из трех разделов. В первом разделе дается общая характеристика процессов пространственного манипулирования объектами обработки и сборки, приводятся рекомендации по выбору методов и средств автоматического манипулирования с учетом специфики объектов. Во втором разделе рассмотрены процессы манипулирования объектами на основе контактного взаимодействия, а в третьем - на основе бесконтактного взаимодействия: захвата и выдачи объектов из неупорядоченной массы, ориентации их относительно заданной системы координат, прецизионного совмещения в зоне технологической машины, съема и транспортирования объектов с сохранением первичной ориентации. Показана эффективность использования комбинированных методов манипулирования с применением направленной вибрации, механических систем, пневматики, магнитных полей и др. Предназначается для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям подготовки: Автоматизация и управление и Мехатроника и робототехника, по...
 

Рекомендуем: